پنوماتیک چیست ؟همه اطلاعات برای حرفه ای شدن کامل و یکجا

پنوماتیک چیست ؟همه اطلاعات برای حرفه ای شدن کامل و یکجا



پنوماتیک چیست ؟ برای شروع به آغازین ترین مطالب می پردازیم .

  پیتر کراسر و فرانک ابل  Peter Croser    / Frank Ebel در کتابشان که به بررسی پنوماتیک پایه پرداخته اند .

(این کتاب مرجع و سیالابس  آموزشی مجموعه ی فستو در پنوماتیک پایه می باشد .

ولی پیشنهاد ما به عزیزان و هدف  از معرفی ، تهیه ی کتاب به زبان اصلی است . پدیده هیدرولیک پنوماتیک برای آموزش از سایر کتاب ها بهره می گیرد که حتما در زمان استفاده آن ها را هم معرفی می نماییم.

  امید است در پایان این دوره از تمام مطالب به صورت کاملا حرفه ای بهره ببرید .

 این وعده پدیده هیدرولیک پنوماتیک به شماست و امید است خداوند در این امر ما را موفق بدارد. ) 

و عنوان داشته اند که پنیوماتیک Pneumatic از واژه ی یونانی  پنوما  به معنای باد اقتباس گشته است.

سالهای زیادی بشر از پنوماتیک برای ساده ترین کارها استفاده کرده .

امروزه با پیشرفت تکنولوژی بهره ی بیشتری از نیروی پنوما می برد.

اهمیت نقش استفاده از باد به سبب در دسترس بودن و فراوان بودن هوا می باشد. 

سیستم پنوماتیک چیست ؟ مشخصات سیستم پنوماتیک چیست ؟

سیستم پنوماتیک مجموعه ای است از اجزای بهم پیوسته که با استفاده از نیروی هوای فشرده شده عموما برای تجهیزات خودکار کار می نمایند .

هوای فشرده دارای بیشترین خصوصیات یک گاز برای سیستم های پنوماتیک است. این ماده غیر سمی و غیر قابل اشتعال است .

اما حاوی اکسیژن است که از احتراق پشتیبانی می کند.

یکی از نامطلوب ترین خصوصیات هوای فشرده شده به عنوان یک ماده سیال برای سیستم های پنوماتیک میزان رطوبت است .

هوای فشرده یا گاز تحت فشار برای محافظت از سیلندرها و محرک ها فیلتر و خشک می شود.

پنوماتیک چیست و چه کسی پنوماتیک را اختراع کرده است؟


منشاء پنوماتیک را می توان در قرن اول کشف کرد.

یک قهرمان یونانی باستان از اسکندریه درباره اختراعات خود توسط بخار یا باد نوشت.

فیزیکدان آلمانی Otto von Guericke کمی فراتر رفت.

منظور از کلمه ی پنوماتیک چیست ؟


پنوماتیک کلمه‌ای است که حتما نویسنده ی یک متن برای توصیف مبلمان از آن استفاده نمی‌کند.

پنوماتیک می تواند به معنای پر از هوا باشد .

این واژه به چیزهایی بزرگ تر ، نرم تر و پرزرق و برق تر از کفش ، صندلی و یا دختران اطلاق شود.!!!!

پنوماتیک همچنین می تواند به معنای معنوی باشد ، یعنی میتواند مفهوم و تعارفی برای شخصیت لنین Lenina’s personality  باشد.

(این هم معنای دقیق لغوی برای ادبیات دوستان گرامی)

چرا در صنعت از پنوماتیک استفاده می شود ؟


زیرا پنیوماتیک روش خوبی برای انتقال نیرو ، جابجایی قطعات و ابزار در ماشین های صنعتی است.

سیستم های پنوماتیک وظایفی در تجهیزات خودکار مانند بستن ، گرفتن ، موقعیت یابی ، بلند کردن ، تغییر مکان ، مرتب سازی و انباشت انجام می دهند.

سیستم پنوماتیک چگونه کار می کند؟


اکثر سیستم های پنوماتیک برای کارآیی به تأمین مداوم هوا فشرده شده متکی هستند. این هوای فشرده شده توسط یک کمپرسور هوا تهیه می شود.

کمپرسور، هوا را از اتمسفر مکیده و آن را در مخزن فشار قوی پنوماتیک یا High Pressure Pneumatic Tank ذخیره می کند.

این هوای فشرده شده از طریق یک سری لوله و شیرآلات به سیستم عرضه می شود.

نمونه هایی از سیستم های پنوماتیک  و کاربرد پنوماتیک چیست ؟ 10 صنعت برتر که از پنیوماتیک استفاده می کنند چیست ؟

 نمونه هایی از سیستم های پنوماتیک و اجزای پنوماتیک را می توان در 
ترمزهای هوایی اتوبوس ها وکامیون ها.
ترمزهای هوا در قطارها.
کمپرسورهای هوا
موتورهای هوا برای وسایل نقلیه دارای پنوماتیک.
مته دندانپزشکی دید.
صنایع ماشین آلات کشاورزی وتولید تجهیزات مزارع.
صنایع گردشگری و تفریحی از طریق ماشین های تفریحی.
صنایع تولید خودرو.
صنایع تولید مواد غذایی و دارو .
تجهیزات معدن.
صنایع پزشکی و سلامت صنایع راهسازی.

مزایای استفاده از سیستم های پنوماتیک چیست ؟ مضرات سیستم های پنوماتیک چیست ؟

این نیرو یا انرژی مشتق شده از برق نیست .

یک سیستم پنوماتیک جرقه های الکتریکی که سبب ایجاد اشتعال گازها می شوند را تولید نمی کند و باعث آتش سوزی یا انفجار نمی شود.

معادن و سایر محیط های کاری خطرناک مشابه می توانند از مزیت های سیستم  پنوماتیک بهره مند شوند.

سیستم های هیدرولیک این مزیت را دارند که می توانند بارهای بیشتری را تحمل کنند.

عیب هیدرولیک این است که در صورت وجود نشتی باعث ایجاد یک خراب بزرگ می شود و رفع آن اشکال اغلب از هر حیث گران است.

نشت در سیستم پنوماتیک به این معنی است که شما هوای معمولی را تهویه می کنید.

در صورت نیاز برای مرتفع نمودن اشکالات و عیوب احتمالی کمترین هزینه را پرداخت خواهید نمود.

پنوماتیک انعطاف پذیر ، اقتصادی و بی خطر است.

از چه سیالی بیشتر در پنوماتیک استفاده می شود ؟


پنوماتیک از گازی با قابلیت تراکم پذیری بالا مانند هوا یا گاز خالص مناسب استفاده می کند .

در حالی که هیدرولیک از سیال مایع نسبتاً غیر قابل تراکمی مانند روغن هیدرولیک استفاده می کند.

اپلیکیشن های پنوماتیک فشارهایی در رنج 80 تا 100 پوند در اینچ مربع یعنی 550 تا 690 کیلو پاسکال دارند.

آیا هیدرولیک از پنوماتیک بهتر است ؟ چرا بیشتر از هیدرولیک استفاده می کنیم تا پنوماتیک ؟


تفاوت اصلی حد متوسط یا میانگینی است که برای انتقال قدرت در نظر میگیریم .

در هیدرولیک از مایع روغن برای انتقال نیرو استفاده می شود .

در حالی که پنیوماتیک از گاز فشرده شده یا به طور کلی هوا برای انتقال نیرو استفاده می برد.

با توجه به این تفاوت هنوز موارد زیادی وجود دارد که بین این سیستم ها تفاوت های پایه ای و اصلی ایجاد می نماید.

انتخاب هر یک از هیدرولیک یا پنوماتیک دقیقا بستگی به سرعت دارد.

پنوماتیک در شرایطی که فشار به طور کلی زیاد نیست از گاز استفاده می کند.

سیستم های هیدرولیک می توانند فشارهای بالاتری ایجاد کنند ، در نتیجه نیروهای بیشتری در اجزای محرک ایجاد می کنند.

عملکرد اصلی سیستم پنوماتیک مربوط به کدام قطعه است ؟


سیستم پنوماتیک سیستمی است که از هوای فشرده شده برای انتقال و کنترل انرژی استفاده می کند. سیستم پنوماتیک به کمپرسور هوا بستگی دارد. کمپرسور هوا را از جو بیرون می کشد و آن را در مخزن فشار قوی High Pressure Pneumatic Tank ذخیره می کند.

پنوماتیک دقیقا برای چه چیزهای استفاده می شود؟

معمولاً در هنگام لود کردن بارهای سبک از پنوماتیک استفاده می شود. سیستم پنوماتیک به طور کلی از کمپرسور هوا برای کاهش حجم هوا و در نتیجه افزایش فشار گاز بهره می گیرد . گاز تحت فشار از طریق شیلنگ های پنوماتیک حرکت می کند و توسط  ولو ها در مسیر محرک کنترل می شود . حال هر کجا از این توانایی در راستای انجام کار بتوان بهره برد ، پنیوماتیک گزینه ی مناسبی خواهد بود. 

چه تفاوتی بین هیدرولیک و پنوماتیک وجود دارد؟


در هیدرولیک از مایع روغن برای انتقال نیرو استفاده می شود . در پنوماتیک از گاز فشرده شده به طور کلی هوا برای انتقال نیرو استفاده می شود. سیستم پنوماتیک فقط می تواند هوا را از جو بیرون بکشد و برای تصفیه آن فقط به فیلتر نیاز است. البته این تمام تفاوت ها نیست . پنیوماتیک نیروی ضعیف تری نسبت به هیدرولیک ایجاد می نماید .پنوماتیک قدرتی ایمن تر و تمیز تر از هیدرولیک در اختیار قرار میدهد . هیدرولیک قدرت بیشتر را با قابلیت تنظیم پذیری و کنترل پذیری بیشتری را ارائه می نماید . البته این تمام تفاوت ها نیست 

چرا از پنوماتیک به جای هیدرولیک استفاده می کنیم؟


از طریق هیدرولیک توانایی ایجاد نیروی بیشتر و به تبع امکان جابجایی بارهای سنگین تری را خواهیم داشت . فراموش نکنید که روغن هیدرولیک تراکم پذیر نیست ،مثلا در مورد دریل ، پنوماتیک گزینه ی مناسبی است زیرا نشتی نگران کننده است!!!


عناصر سیستم پنوماتیک چیست ؟ و مؤلفه های اصلی سیستم پنوماتیک چیست؟


ماشین های پنوماتیک برای تهیه ، ذخیره ، کنترل ، جابجایی و استفاده از هوای فشرده به پنج مولفه اصلی نیاز دارند:یک کمپرسور هوا، در حقیقت کمپرسور یک پمپ است که هوا را فشرده می سازد و فشار آن را بالا می برد.
مخزن (یا گیرنده) که هوا را ذخیره می کند.
یک یا چند ولو که هوا را کنترل (جهت) می کند.
یک مدار که حرکت هوا بین اجزای دیگر را ممکن می کند.
محرک و عملگر یا موتور که از هوا برای انجام کاری استفاده می کند

نیروی پنوماتیک بر اساس قوانین فیزیکی قابل محاسبه و بررسی است .

واضح است که در حیطه ی کره ی زمین هر کجا بحث نیرو و پنوماتیک چیست مطرح شود قانون نیروی نیوتن حاکم خواهد بود .

مقدار نیرو برابراست با حالضرب جرم جسم در شتاب که در سیستم SI MKS محاسبه می شوند. (سیستم محاسبه ی جهانی که بر حسب آن متر ، کیلوگرم، ثانیه واحد محاسبه ی طول و جرم و زمان هستند .)

 F=m.a

قانون بعدی قانون بویل ماریوت است

در دمای ثابت، حجم جرم مشخصی از گاز با وارد شدن فشار مشخص به صورت منظمی کاهش می یابد . یعنی حاصلضرب فشار در حجم مقدار ثابتی است . که با k  نامگذاری شده و این مقدار از حاصل ضرب تعداد مول ها در ثابت عمومی گازها در دمای محیط محاسبه می شود.

P.V=KK=n.R.T 

البته این قانون به صورتی دیگر هم بیان می شود . در دمای ثابت حجم جرم مشخصی از گاز ، با فشار مطلق به طور معکوس متناسب می باشد.

 P1.V1/T1=P2.V2/T2

 قانون گیلوساک (قانون حجم)

در یک فشار ثابت حجم یک گاز با دمای آن رابطه ی مستقیم دارد .

 V1/T1=V2/T2 

 V2/V1=T2/T1

V1.T2=V2.T1

 چهارم قانون امیل کلاپیرون (قانون گاز کامل)

این قانون فوق مهم از ترکیب دو قانون شارل و بویل صورت گرفته . به این صورت عنوان می شود که در مورد جرم مشخصی از گاز حاصل ضرب حجم در فشار تقسیم بر دما همواره مقدار ثابتی خواهد بود .

P1.V1/T1=P2.V2/T2PV=P0.V0/267+T0.(267+T) 

در کل باید بدانیم که در مورد گاز کامل بحث می نماییم. گازی که یک مول از آن در شرایط متعارف و دمای صفر درجه ی سلسیوس و فشار یک اتمسفر حجمی برابر با ۲۲/۴ لیتر را اشغال می نماید .

کمیت هایی مانند فشار ، حجم ، دما، گرما و گرمای ویژه به جزئیات رفتار تک تک مولکول های ماده وابسته نیستند . فقط وضعیت ماده را در مقیاس بزرگ توصیف می نمایند و به آنها کمیت ماکروسکوپی اطلاق می شود. 

هر چه گاز رقیق تر باشد یعنی چگالی ( جرم حجمی) کمتری داشته باشد ، فشار کمتر و دمای مطلق بیشتر شرایط بهتری برای ایده آل بودن آن گاز ایجاد می نماید . 

در صنعت برای مایع کردن گازها یعنی افزایش چگالی (جرم حجمی) آنها گاز را به شدت سرد کرده و فشار را افزایش می دهند . 

برای محاسبه ی دقیق چگالی (جرم حجمی) یک گاز کامل کافیست حاصلضرب فشار در جرم مولی را بر حاصلضرب ثابت عمومی گازها در دمای گاز بدست آوریم 

 P=P.M /R.T 

نکته ی بسیار زیبا در اینجا توجه به این مسئله است که اگر حجم مقدار معینی از یک گاز سالم ثابت بماند در صورت تغییر دما و فشار ، چگالی تغییر نخواهد کرد. اگر چگالی یک گاز ثابت باشد ، حجم هم تغییری نخواهد کرد.اگر فشار و حجم یک مقدار معینی از گاز کامل (تعداد مول ثابت) هر دو افزایش یابد ، دمای مطلق گاز نیز الزاما افزایش می یابد .

مطالب یاد شده تا اینجا پیش نیازهای ضروری فیزیک مکانیک و سیالات هستند.

که می توانند با جزییات بیشتری مورد بررسی قرار گیرند.

( بسیار زیرکانه پاسخ اولین سوالاتمان را ارائه نمودیم یعنی علومی مانند ترمودینامیک و هیدرولیک از مکمل های پنوماتیک هستند. !!! )

قبل از شروع مطالب این قسمت صمیمانه و خاضعانه از زحمات جناب آقای مهندس عادل قادر پناه تشکر و قدر دانی می نماییم .

اگر زحمات ایشان در زمینه ی تدریس و تالیف مطالب ترمودینامیک در فیزیک نبود.

هیچ ایده ای برای شروع آموزش به ذهن گروه فنی و مهندسی پدیده هیدرولیک نمی رسید.

یادآوری می کنیم که مطالب فیزیکی عنوان شده و قوانینی که در ادامه به آن اشاره می نماییم

به سبب اهمیت این معادلات در سیستم های پنوماتیک است.

و به جهت حضور گاز و در مدارات هیدرولیک به خاطر وجود سیال می باشد .

قطعات یک سیستم پنوماتیک با شرح و توضیحات

 پنوماتیک چیست ؟ مسئله این است .

مهمترین و پرکاربردترین بخش نیروی پنوماتیک بهره گیری از این نیرو برای ایجاد یک حرکت خطی است.

سیلندر ها این حرکت خطی را محقق میکنند.

و دقیقا تابع قوانین فیزیکی در  سیستم های هم حجم و هم دما و هم فشار می باشند. !!!

برای ایجاد نیروی پنیوماتیک ، هوا لازم است ولی باید بدانیم که تمامی تجهیزات و قطعات پنوماتیکی برای رنج فشار ۶ تا  ۷ بار  آماده می شوند.

( واحد محاسبه و سنجش فشار در SI بار bar می باشد.

البته از کیلو پاسکال KPa هم استفاده می شود ، تحقیق کنید که یک بار چند کیلو پاسکال است.)

 بیشترین حد تحمل قطعات معمول پنوماتیک , فشار نهایتا ۱۰ بار است .

بهترین حالت فشار ۶ باری در مدار است این فشار مطلوب به صورت طبیعی دست یافتنی نیست.

برای دستیابی به این فشار به صورت متمادی ، مداوم و یکنواخت به دستگاه

کمپرسور Air Compressor

نیاز داریم . کمپرسور ها در انواع مختلفی تولید و ارایه می شوند .

می توان آنها را در سه گروه عمده ی 

کمپرسورهای جریانی 

کمپرسورهای پیستونی دورانی 

کمپرسورهای پیستونی رفت و برگشتی 

طبقه بندی نمود. (خود این سه دسته شامل زیرگروهای متنوع دیگری می شوند )

پس از انتخاب کمپرسور برای همراستا سازی مقادیر ایجادی توسط کمپرسور با احتیاجات مدار لازم است یکسری تنظیمات صورت پذیرد.

 تنظیم در هنگام بی باری ،کنترل در حین بارگذاری قطعه ، کنترل متناوب،  دقیقا تنظیماتی هستند که باید صورت پذیرند.

در یک مدار پنوماتیک بعد از کمپرسور  همواره یک

مخزن گاز پنوماتیک Pneumatic tank

تعبیه می شود تا سبب تثبیت هوای فشرده گردد.مخزن، نوسانات فشار ایجاد شده در اثر گرفتن هوای فشرده توسط سیستم را جبران می نماید .

اگر فشار هوای مخزن از حد خاصی پایین تر رود کمپرسور این کمبود را جبران می نماید.

در غیر این صورت نیازی به فعال بودن کمپرسور نیست.

در یک مدار پنوماتیک هوا باید خشک ، تمیز و دارای فشار مناسب باشد.

مخزن پنوماتیک چیست؟ مخزن هیدروپنوماتیک چیست؟


مخزن پنیوماتیک هوا را ذخیره میکند.

هوای مورد نیاز یک یا چند کنترل ولو هوا را تامین می نماید .

در یک مدار پنوماتیک مخزن هوایی که بین اجزای مختلف حرکت می کند را پشتیبانی می نماید.

مخزن هیدروپنوماتیک حاوی هوا و آب تحت فشار است.

بلدر ندارد و هوا در تماس مستقیم با آب است.

هوای فشرده شده یا مانند بالشتک عمل می نماید یا جذب فشار می کند .

پمپ های خوب و بوسترها با مخازن فشار کار می کنند تا دامنه فشار مداوم در سیستم حفظ شود.

پنوماتیک صنعتی و عملکرد آن در محیط های اسیدی
پنوماتیک صنعتی و عملکرد آن در محیط های اسیدی

قطعات بعدی که در یک سیستم پنوماتیک لازم است، قطعات

فیلتر پنوماتیک Pneumatic filter و

خشک کن هوا Compressed air dryer

هستند. عمدتا همواره درصدی متغیر رطوبت و آلودگی در هوا هست.

که برای سیستم بسیار مخرب هستند و این لوازم میتوانند در دور کردن این آلودگی ها کمک نمایند.

فیلتر هوا یک دستگاه ا

ست .

که حذف آلاینده ها را از جریان  هوای فشرده  عهده دار است.

 این کار با تکنیک های مختلفی انجام می شود .

فیلتر یک نوع “رسانه” است که ذرات را به دام می اندازد ، اما اجازه می دهد هوا از داخل یک ونتوری عبور کند .

فیلتر پنوماتیک چگونه کار می کند؟

در خطوط هوایی متراکم برای جلوگیری از ورود مایعات و آلاینده های جامد به کمپرسورهای هوا استفاده می شوند.

آنها مانع از ورود این آلاینده ها به تجهیزات و ایجاد خسارت می شوند.


فیلترهای خط در کجا قرار دارند؟


فیلترهای داخلی بلافاصله پس از کمپرسور ، قبل و بعد از خشک کن یا هر مکان دیگری که برای تأسیسات و نیازهای آن حساس باشد قرار دارند.

البته هرچه قبل از ورود به لوله کشی بیشتر به فیلتر هوای فشرده شده توجه کنید ، بهتر خواهد بود.

خشک کن هوای فشرده چیست؟ عملکرد خشک کن هوای فشرده چگونه است؟

 خشک کن ها انواع خاصی از سیستم های فیلتر هستند.

که بطور اختصاصی برای از بین بردن آب موجود در هوای فشرده طراحی شده اند.

عملکرد خشک کن در کمپرسور چیست؟


کارکردها: کارکرد اصلی یا اصلی دستگاه خشک کن هوا از بین بردن رطوبت هوا از طریق خنک کردن آن با مبرد است.

بنابراین ، بخار آب متراکم می شود و هوا می تواند فشرده شود.

برای توزیع و انتقال هوا اغلب از

لوله های پنوماتیک Pneumatic tubes و شیلنگ پنوماتیک Pneumatic hose

مخصوص استفاده می شود.

که جنس لوله ها و اندازه ی آنها و نوع اتصالات  همگی باید مورد توجه قرار گیرند.

 علاوه بر این در یک سیستم پنوماتیک معمولی علاوه بر موارد یاد شده واحد های مراقبت هم وجود دارند‌ .

جمع فیلتر و رگلاتور و خشک کن و روغن زن ، واحد مراقبت را تشکیل میدهند.

دوستان علاقمند در صورتی که بسیار علاقمند به دریافت اطلاعات دقیق تری در خصوص قطعات و لوازم اعلام شده در این مبحث هستند.

باید به پیوست های مربوطه که در اختیار علاقمندان  قرار داده خواهد شد رجوع نمایند .

(سعی ما بر این است که کامل و جامع مطالب را عنوان نماییم )بیشتر تاکید ما در این دوره بر عملگر های پنوماتیک و نحوه ی انتخاب صحیح آنهاست. 

دوستان مهمترین و پر کاربرد ترین عملگر  پنیوماتیک

( منظور قطعه ای است با کارایی ایجاد نیرو به صورت مستقیم )

جک های پنوماتیک (سیلندر پنوماتیک ) Pneumatic Cylinder

هستند که به عملگر های خطی نیز مشهورند . ابتدا به معرفی انواع جک های پنوماتیک و اجزا تشکیل دهنده ی آنها می پردازیم 

۱- سیلندرهای یکطرفه Single Acting Pneumatic Cylinders

چون هوای فشرده وارد یک سطح پیستون شده حرکت فقط در یک جهت اتفاق می افتد

(سطح دیگر پیستون معمولا به اتمسفر باز است)

 برگشت سیلندر به حالت اولیه یا از طریق نیروی خارجی یا عموما از طریق فنر تعبیه شده در داخل مکانیسم جک پنوماتیک اتفاق می افتد.

توجه فرمایید که در این مورد چون طول کورس به دلیل طول طبیعی فنر محدود می شود

کل سیلندر جمع و جور بوده و مناسب برای مواردی است که کورس کوتاه مد نظر است .

سیلندر پنوماتیک دو طرفه Double Acting Pneumatic Cylinder

ساختمان و ظاهری شبیه جک های یکطرفه دارد

با این تفاوت که دو دهانه دارند که به تناوب به عنوان  دهانه های ورود و خروج هوا مورد استفاده قرار می گیرند

جک پنوماتیک دو طرفه با ضربه گیر و سیلندر دو طرفه تاندوم از انواع جک پنوماتیکی دو طرفه هستند . 

جک پنیوماتیک چند موضعی که تلفیقی از دو یا چند سیلندر دو طرفه هستند. 

سیلندر پنوماتیک ضربه ای Impact pneumatic cylinder هم گروه بزرگی از انواع جک های پنوماتیکی هستند که برای تولید نیروی جنبشی بزرگ به کار میروند.

 در ابتدای مطالب مربوط به سیلندرها عنوان شد که جک ها عملگر خطی هستند

ولی باید در حیطه ی وسیع اعلام نماییم که یک گروه از سیلندرها،

جک های پنوماتیک دورانی Rotary pneumatic cylinder

هستند

این گروه نوع و طراحی خاصی از سیلندرهای دو طرفه هستند که در آن میل پیستون ها دارای پروفیل دندانه ای هستند .

میله ی پیستون بر روی یک چرخ دنده حرکت کرده و حرکت خطی تبدیل به حرکت دورانی می شود .

حوزه ی حرکت دورانی این سیلندرها متفاوت بوده ( ۴۵ درجه ،۹۰ درجه،۱۸۰ درجه،۲۷۰ درجه و ۳۶۰ درجه) و گشتاوری تا ۱۵۰ نیوتن متر را میتوان از آنها انتظار داشت.

سیلندر های پنوماتیک بدون میله و پیستون Pneumatic cylinders without rods and pistons

نیز وجود دارند که به طور عمده سه نوع ساختار دارند

قابل ذکر است که مزیت مشترک هر سه نوع حذف خطر کمانش یا خمیدگی میله پیستون و ایجاد امکان جابجایی در تمام طول کورس میباشد . 

سیلندر (بدون میله پیستون) تسمه ای یا کابلی Belt or cable pneumatic cylinder

که در انها نیروی پیستون به یک ریل لغزنده ی مرتبط با تسمه ی سیار منتقل میشود.

زمانی که پیستون ( محفظه ی پیستون ) حرکت میکند. تسمه از میان یک درزگیر عبور می نماید .

در کلاهک های سیلندر تسمه ی مرتبط با راهنما برگشت داده میشود .

سیلندر پنوماتیک ( بدون میله پیستون) درزگیری شده توسط تسمه

که در انها در طول بدنه داخلی سیلندر یک شیار ایجاد شده و نیرو از طریق ارتباط دایمی بین لغزنده و پیستون منتقل میشود .

ارتباط پیستون به لغزنده از طریق شیار داخلی بدنه سیلندر به بیرون هدایت میشود.

شکاف بوسیله تسمه درزگیری میشود.

 سیلندر پنوماتیک ( بدون میله پیستون) با کوپلینگ مغناطیسی Magnetic coupling rodless cylinder

این جک پنوماتیک خطی دو طرفه یک بدنه ی استوانه ای شکل ،

یک پیستون و دو لغزنده دارد پیستون و لغزنده به وسیله ی یک مجموعه آهنربای دائمی حلقوی ارتباطی مغناطیسی دارند

یعنی به محض حرکت پیستون توسط نیروی هوای فشرده لغزنده حرکت خواهد کرد .

 مطالب امروز یکی از پر کاربرد ترین مطالبی است که ارایه می نماییم

نیروی تئوری پیستون از حاصلضرب سطح مفید پیستون بر حسب متر مربع در فشار

کاری بر حسب پاسکال محاسبه می شود.

نکته ی بسیار مهم اینجاست که

در شرایط نرمال فشاری یعنی بین ۴ تا ۸ بار نیروی اصطکاک تقریبا ۱۰ درصد نیروی تئوری پیستون خواهد بود

و برای سیلندرهای یک طرفه نیروی موثر پیستون از حاصل ضرب سطح مفید پیستون

در فشار کاری منهای حاصل جمع نیروی اصطکاک با نیروی برگشت فنر بدست می آید

طول کورس سیلندرهای پنوماتیک نباید بیشتر از ۲ متر باشد و در مورد جک های

پنوماتیک بدون میل پیستون طول کورس نباید از ۱۰ متر تجاوز نماید . 

در مورد سرعت پیستون جک های پنوماتیک باید عنوان کرد که به صورت معمولی و در

حالت عادی سرعتی در رنج ۰.۱ تا ۱.۵ متر بر ثانیه را میتوان از جک های معمولی پنوماتیک انتظار داشت

ولی در مورد یک گروه جک های پنوماتیک ضربه ای این سرعت میتواند حتی بیشتر از

۱۰ متر بر ثانیه هم باشد .

 علاقمندان پژوهشگر توجه فرمایند که با فرض دانستن  این قوانین که

سرعت جک پنوماتیک تابعی است تاثیر پذیر از فشار هوا ،میزان اعمال بار ،طول لوله

های مرتبط ،سطح مقطع سیلندر ،ضربه گیر های سیلندر (در صورت وجود) و سایر عناصر کنترل کننده و عمل کننده در مدار بیان شده است .

در مورد سیلندر پنوماتیک سوالات فراوانی را می توانید مطرح کنید

چگونه یک سیلندر پنوماتیک یک طرفه عمل می کند؟

سیلندر یک درگاه دارد که هوای فشرده از طریق آن پیستون را در یک جهت حرکت

داده و نیروی فنر برای بازگشت به موقعیت پایه کار می کند.

چند نوع سیلندر پنوماتیک وجود دارد؟


سه نوع سیلندر پنوماتیک که عبارتند از: سیلندرهای یک طرفه . سیلندرهای دو طرفه و سیلندرهای تلسکوپی


چگونه شما یک سیلندر پنوماتیک دوطرفه را کنترل می کنید؟


سلونوئید ولو 5 پورت اغلب بهترین انتخاب برای کنترل سیلندرهای دو طرفه است

زیرا می تواند هر دو طرف سیلندر را برای افزایش و جمع شدن کنترل نماید.


سیلندرهای پنوماتیک چه مدت دوام دارند؟


نتایج آزمایشات به ما امکان داده است تا در صورت استفاده صحیح ، حداکثر امید

۳۰۰۰ سیکل کاری را داشته باشیم ، در واقعیت ، گزارش ها بسیار بیشتر از این تعداد است.

عملکرد سیلندر پنوماتیک چگونه است ؟


سیلندر پنوماتیک (سیلندر هوا) دستگاهی مکانیکی است که از نیروی هوای فشرده

شده برای ایجاد یک حرکت خطی استفاده می کنند.


چگونه قطر سیلندر پنوماتیک را اندازه بگیریم ؟


هنگامی که درک صحیحی از میزان نیروی مورد نیاز داشته باشید، می توانید اندازه

قطر یا سطح ناحیه مؤثر پیستون سیلندر را تعیین کنید !!!
نیرو = فشار هوا * فاکتورهای نیرو
نیرو = فشار هوا * سطح
نیروی کشش که هنگام جمع شدن سیلندر تولید می شود ، قطر میله پیستون را مشخص میکند
قطر سیلندر معرف میزان نیروی است که می تواند ایجاد شود
کورس stroke همان فاصله ی بین پیستون و میله پیستون است.

که اگر طولانی باشد ، نیروی تحمل بین سر و میله پیستون زیاد است .
بار سیلندر پنوماتیک چگونه محاسبه می شود؟
فشار فشار هوا را از 14.7 psi یا فشار اتمسفر کم کنید.

اگر منبع هوای شما دارای فشار 100 psi باشد ، 100 psi – 14.7 psi برابر با 85.3 psi است.


چگونه CFM stands for cubic feet per minute) CFM) یک سیلندر پنوماتیک را محاسبه می کنید؟


سیلندر به شرح زیر است:

A = مساحت پیستون (اینچ مربع)
S = کورس (اینچ)
C = چرخه در هر دقیقه.
CFM = (A x S x C) / 1728


چگونه نیروی سیلندر پنوماتیک را افزایش می دهید؟


راه دیگر برای افزایش یا کاهش نیروهای تولید شده توسط سیلندر ، انتخاب یک

استوانه با قطر بزرگتر (نیروی بزرگ) یا کوچکتر (نیروی کمتر) است.

به یاد داشته باشید هرچه قطر بزرگتر باشد ، سطح پیستون بیشتر می شود


چگونه طول کورس سیلندر پنوماتیک را کنترل می کنید؟


دو روش برای کنترل کورس استوانه وجود دارد.


می توانید از stopper استفاده کنید دقیقا در هر اتصالی که به انتهای میله وصل شود.

با تنظیم stopper می توانید میزان کورس دلخواه خود را داشته باشید .


می توانید از reed switch استفاده کنید شما به آن سنسور حسگر سوییچ هم

میگویید ، که با آهنربا پیستون را تشخیص می دهد و سیگنال را برای عوض کردن جهت جریان هوا به سلونوئید ولو ارسال می کند.


سیلندر پنوماتیک چقدر قوی است؟


سیلندرهای هیدرولیک قادرند در هر نقطه ای از 1500 تا 10000 psi نیرو وارد کنند !!!
که این یعنی می تواند ده تا 100 برابر نیروی ایجاد شده توسط جک پنوماتیک باشد.

به عنوان نمونه ، یک سیلندر پنوماتیک 2 اینچ به طور متناوب 314 پوند نیرو در 100 psi تولید می کند ، اما 2 اینچی!!!

شیرپنوماتیک mecfluid


 شیرهای پنوماتیک

اصول گروه بندی شیرها بر پنج دسته استوار است 

شیرهای کنترل جهت جریان Directional control valves

شیرهای یکسو کننده Non-return valves

شیرهای کنترل جریان Flow control valves

شیرهای کنترل فشار Pressure control valves

شیرهای قطع و وصل Shut-off valves

شیرهای کنترل جهت جریان پنوماتیکی یا شیرهای راه دهنده پنوماتیک

به خودی خود تحت عناوین مختلف سه گانه ای میتوانند در یک مدار مورد استفاده قرار گیرند.

 ولی هر شیر را میتوان از راه تعداد دهانه ها

و تعداد وضعیت ها و البته روشهای تحریک نامگذاری و تفکیک نمود .

عنصر سیگنال دهنده Input/signalling elements ،عنصر پردازشگر Processing elements و عنصر کنترل Control elements را میتوان در شیر پنوماتیک تجربه کرد.

شیرها علاوه بر تحریک برقی میتوانند با فنربرگشت به وسیله ی هوا هم تحریک شوند

به تعبیر علمی تحریک دستی manually actuated ،تحریک مکانیکی mechanically actuated ،تحریک پنیوماتیکی pneumatically actuated،تحریک الکتریکی electrically actuated و تحریک مرکب

.شیر راه دهنده به عنوان یک عنصر سیگنال دهنده هم میتواند یاریگر باشد

به طور مثال شیر تحریک غلطکی وظیفه ی هدایت میله ی پیستون سیلندر را بر عهده میگیرد .

به عنوان یک عنصر پردازشگر ،

شیر راه دهنده وابسته به سیگنال دریافت شده در ورودی خود

نسبت به قطع و یا تغییر جهت سیگنالها عمل میکند.

شیرهای یکسو کننده

همانگونه که از نامشان پیداست اجازه ی عبور سیگنال در یک جهت را میدهند

و در جهت دیگر جلوی جریان را میبندد

این عملکرد در میان انواع دیگر ، در شیرهای تعویض کننده و تخلیه ی سریع بیشتر به چشم میخورد .  

شیر یکسو کننده یک عنصر پایه است که در درون مکانیسم دیگر شیرها نیز میتواند قرار گیرد.

شیرهای کنترل جریان پنوماتیک از طریق ایجاد گلویی و محدود کردن گذرگاه هوای فشرده در یک جهت خاص ،

موجب کم شدن جریان میشود و در نتیجه جریان سیال کنترل میشود .

 ایده آل این است که در رنج کاملا باز و کاملا بسته امکان بی نهایت انتخاب وجود داشته باشد .

بهتر است کنترل کننده جریان تا حد ممکن به عنصر عملگر نزدیک باشد

و طوری تنظیم شود تا با احتیاجات سیستم و کاربردهای مختلف مطابقت داشته باشد.

  یک

شیرهای راه دهنده ی پنوماتیکی

این شیرها از طریق باز کردن مسیر هوا و هدایت به خطوط مشخص شده

یا بستن مسیر هوا یا تخلیه ی هوا به اتمسفر می توانند در مدار مورد استفاده قرار گیرند.

شیرهای راه دهنده بر اساس تعداد دهانه های اتصالی ،تعداد موضع های سوئیچی ( همان موضع اولیه ی شیر)

و البته روش های راه اندازی طبقه بندی می شوند.

به لحاظ ساختمانی شیرهای راه دهنده 

شیرهای راه دهنده ی نشستی

 و

شیرهای راه دهنده ی کشویی

را شامل می شوند.

شیرهای راه دهنده ی نشستی عملیات را یا به وسیله ی

ساچمه یا دیسک و صفحه یا مخروط انجام می دهند .

قدرت این نوع شیرهای نشستی بالا بوده حساسیت پایینی در برابر آلودگی های محیطی نظیر گرد و غبار دارند

،طول عمر مفید بالا از ویژگی های بارز این گروه است

دقت نمایید نیروی راه اندازی باید بر نیروی فنر داخل شیر غلبه نماید!!!

شیرهای راه دهنده ی کشویی اعمال را توسط پیستون کشویی،پیستون کف گرد و یا صفحه گرد انجام میدهند.

بررسی شیرهای راه دهنده ی پنیوماتیکی از لحاظ دهانه های ورودی

شیرهای راه دهنده ی دو دهانه ی دو موضع

اصطلاحا به شیرهای راه دهنده ی ۲/۲مشهورند

این نوع شیرهای راه دهنده یا مسیر عبور  هوا را باز می نمایند یا میبندند.

شیرهای راه دهنده با سه دهانه و دو موضع

اصطلاحا شیرهای راه دهنده ی ۳/۲

دقیقا کار باز و بسته کردن مسیر عبور هوا را انجام می دهد

با این قابلیت که دهانه ی سوم

امکان تخلیه و حذف سیگنال را از طریق تخلیه ی هوا به اتمسفر دارد .

شیرهای راه دهنده با چهار دهانه و دو موضع

اصطلاحا شیرهای راه دهنده ی ۴/۲

مکانیسم درونی این شیرها از ترکیب دو شیر ۳/۲ تشکیل شده یکی از شیرها نرمال باز و دیگری نرمال بسته

این جمله یعنی اگر یک شیر ۳/۲ نرمال باز و یک شیر ۳/۲ نرمال بسته داشته باشیم

میتوانیم یک شیر ۴/۲ داشته باشیم.

شیرهای راه دهنده با چهار دهانه و سه وضعیت

اصطلاحا شیر ۴/۳

شیرهای راه دهنده با ۵ دهانه و دو موضع

اصطلاحا شیرهای ۵/۲ که این گروه اصلی ترین کنترل کننده های سیلندر در مدار هستند.

شیرهای راه دهنده با پنج دهانه و سه وضعیت

اصطلاحا شیر ۵/۳ با این شیرها  میتوان سیلندرهای دو طرفه را در هرجایی از طول کورسشان متوقف نمود.

دو

 شیرهای یکسو کننده ی پنیوماتیکی

که جهت عبور هوا از یک طرف و مسدود کردن عبور از جهت دیگر به کار گرفته می شوند.

شیرهای یکسو کننده ی دو فشاره یا شیرهای تابع منطقی وَ یا شیرهایAND

این شیرهای یکسو کننده دارای دو دهانه ی ورودی و یک دهانه ی خروجی می باشند

و اساسا از این نوع شیرها برای کنترل های اتصالی ، کنترل های ایمنی ،توابع بازرسی و عملیات های منطقی استفاده میشود .

 شیرهای یکسو کننده ی تعویض کننده یا شیرهای تابع منطقی یا ، شیر  OR

شیرهای یکسو کننده ی تخلیه سریع از این گروه برای افزایش سرعت پیستون در سیلندر استفاده میشود.

در این ولوها هوا از طریق یک دهانه ی بزرگ نزدیک سیلندر به انمسفر تخلیه میشود

این شیرهای تخلیه سریع مجهز به دهانه ی تغذیه ی قابل انسداد،دهانه ی تخلیه ی

قابل انسداد و دهانه ی خروجی هستند .

 شیرهای یکسو کننده ی قطع و وصل این شیرها غیر قابل تنظیم بوده و شیرهای یکسو

کننده ی سماوری و شیرهای یکسو کننده ی ساچمه ای از این نوعند .

سه

 شیر های کنترل جریان

شامل

شیرهای کنترل جریان یک جهته

و

شیرهای کنترل جریان دو جهته  

هستند که دو جهته ها شامل دو سری

 شیرهای کنترل جریان گلویی

 و 

شیرهای کنترل جریان دیافراگمی

می باشند.

باید در مورد گروه کنترل جریان های یک جهته باید بگوییم که اساسا روش عملکرد ولو

برای عبور جریان هوا در یک جهت میباشد.در مورد ولوهای کنترل جریانهای دو جهته

از دو جهت بر مقدار جریان حجمی هوای فشرده تاثیر می گذارد و این عمل را یا با

مکانیسم گلویی و یا با مکانیسم دیافراگم انجام میدهد.

۵

 شیرهای ترکیبی و عناصر گروه های کنترلی مختلفی می توانند داخل یک بدنه ی واحد

به هم پیوند بخورند که هر یک خصوصیات ، مشخصات و شماتیک ساختمانی متفاوتی دارند و با هم به عنوان یک ولو ترکیبی معرفی شوند.

نکته مهم اینجاست که لفظ VALVE به معنی شیر ،شیرفلکه،سوپاپ و دریچه میباشد.

عناصر مختلفی که می توانند یک ولو ترکیبی را تشکیل دهند در سمبل هر ولو کاملا مشخص خواهد بود

در ادامه بعضی از مهمترین انها را اشاره می نماییم

شیرهای تاخیر دهنده زمان، شیرهای راه دهنده ی پنج راه چهار وضعیتی اصطلاحا ۵/۴، شیرهای هشت راه با تحریک پنوماتیکی

اصولا در پنوماتیک واژه ی شیر یک واژه ی پرکاربرد ،عمومی و دارای تعابیر مختلف و متنوع میباشد.

گاهی به بلوک هایی که برای اجرای حرکات نوسانی منحصر به فرد در سیلندرهای دو

طرفه ساخته شده اند هم لفظ شیر اطلاق می شود .

 یا به قطعه ی شیفت ریجستر  Register Shift

که کار کنترل متوالی را انجام می دهد هم شیر گفته میشود.

جالب است  بدانید

یک سری قطعات ترکیبی در مدار پنیوماتیک وظیفه ی تولید وکیوم و بیرون انداختن را

برای برداشتن یا گذاشتن اشیا بر عهده دارند به این قطعه هم شیر گفته میشود

یاحتی به ماژول های حافظه ای فرمان که برای راه اندازی از طریق سیگنال های

ورودی به کار گرفته میشوند هم شیر گفته میشود.

به خاطر داشته باشید همواره ساده ترین سطح کنترل برای سیلندرهای پنوماتیکی

فارق از مبحث یکطرفه یا دوطرفه بودن از طریق سیگنال های کنترل مستقیم یعنی به

واسطه ی شیرهای تحریک دستی صورت می پذیرد.

دقت کنید در صورتی که ابعاد دهانه ها یا میزان جریان عبوری از شیرها زیاد باشد،

ممکن است به نیروی زیادی برای تحریک آنها به صورت مستقیم نیاز باشد.

میخواهیم یک سیلندر یکطرفه با قطر ۲۵ میلیمتر یک قطعه را محکم به طرف جلو فشار

دهد تا زمانی که دکمه در حالت تحریک است سیلندر وضعیت خود را حفظ نماید و

زمان خروج دکمه از تحریک سیلندر به حالت اولیه برگردد و این مراحل با یک دکمه صورت پذیرد .

در این صورت با توجه به ظرفیت کم سیلندر کافیست از یک شیر کنترلی ۳/۲ بهره

بگیریم البته که برگشت سیلندر به واسطه ی فنر برگشت تعبیه شده در خود سیلندر میسر میگردد.

در مورد سیلندر دو طرفه با تحریک دکمه پیستون یک سیلندر دوطرفه باید حرکت

خروجی داشته باشد و زمانی که دکمه از حالت تحریک خارج شود

پیستون سیلندر به حالت اولیه خود بر خواهد گشت این امر توسط دست کم دو شیر صورت می پذیرد

 یک شیر راه دهنده ۵/۲ویک شیر راه دهنده ۴/۲برای استفاده از ولوهای پنوماتیکی با

تحریک دستی و مکانیکی باید بدانیم که ایده آل این است که از آنها در مواردی که حجم هوای مصرفی کم است بهره ببریم.

اگر نیروی لازم برای تحریک شیر زیاد باشد باید نوعی تحریک غیر مستقیم طراحی

شود که به وسیله ی آن یک سیگنال توسط شیر دیگری با ابعاد کوچکتر ایجاد شود

و نیروی لازم برای سوئیچ کردن عنصر کنترلی را فراهم نماید.

برای کنترل غیر مستقیم سیلندرهای یک طرفه زمانی که با یک دکمه دستور تحریک

ایجاد شده و یک قطعه به جلو رانده شده و با قطع تحریک دکمه پیستون به حالت اول برگردد.

در این حالت هم از یک شیر ۳/۲ با فنر برگشت بهره خواهیم گرفت.

در مورد کنترل غیر مستقیم سیلندر دو طرفه هم عمدتا از شیر های راه دهنده ی  ۴/۲

بهره میبریم در این حالت شرط and کامل میشود

یعنی در خروجی دو شیر دو فشاره سیگنال ایجاد میشود.

شیر پنومانیکی  5/2 ( همان شیر 1v2)سوییچ میشودو

فشار لازم جهت پیش راندن پیستون داخل سیلندر مهیا میشود. ( به نماد دقت کنید شیر 1s1 یک شیر 3/2 میباشد از نوع فشاری .!!!)

اگر یکی از دو شیر  1s1  یا 1s2 در حالت تحریک نباشد دیگر شرط and برقرار نخواهد بود

و سیگنال موجود در شیر دو فشاره ناپدید میشود. فوق العاده دقت فرمایید که شیر

مشخص شده با نام 1v1 دقیقا شیر  and است.

سیگنال فشار در دهانه ی کنترلی 1  4  از عنصر کنترلی 1v2 بوسیله ی یکی از

شیرهای  1s1  یا 1s2 که به وضعیت اولیه بازگشته اند ،به اتمسفر تخلیه میشوند.

عنصر 1v2 به وضعیت اولیه سوییچ میشود و این فشار سازی در سمت میله پیستون و

برگشت میله پیستون سیلندر به داخل را سبب خواهد شد

خوشحال باشید برای مسئله ی فوق راه حل دیگری هم هست و آن استفاده از دو شیر

  3/2 به صورت سری میباشد.

در اینجا سیگال از شیر دکمه ای  1s1 به سمت شیر غلطکی  1s2 عبور کرده و سپس

به سمت عنصر کنترل  1v2 میرود اما این مهم زمانی محقق میشود که هر دو شیر  1s1 و 1s2  فرمان داده باشند و شرط and برقرار باشد .

 طبیعی است وقتی یکی از دو شیر از حالت فرنات خارج شود ،سیگنال موجود در

عنصر کنترل ناپدید شده و میله ی پیستون سیلندر به داخل بازخواهد گشت.

البته یوسف گمگشته باز آید به کنعان غم مخور در توضیح و تشریح مدار بالا باید

عنوان کنیم از نام شیر حافظه تعجب نکنید

اصلا مقوله ی پیچیده ای نیست به علامت و نماد و شکل ظاهری شماتیک شیر  1v1

در دو مدار بالا با دقت نگاه کنید .

حافظه به آنها به این دلیل اطلاق میشود که در مکانیسم داخلی آنها یک خار وجود دارد

که اسپول شیر با هر بار تحریک داخل این خار می افتد و با تحریک مجدد از همین

ناحیه از موضع خود خارج نمی شود پس انگار در مغز داخلی ولو این خاطره باقی میماند

تا زمانی که پیلوت دوم تحریک شود و ناگزیر به دلیل اینکه اسپول شیر جز دو وضعیت

حالت دیگری ندارد به سمت مقابل هل داده شود و در داخل خار مقابل گیر نماید

دوستان عزیز اصلا تعجب نکنید فراموش نکرده ایم که تا به حال راجع به مکانیسم

داخلی شیرهای پنوماتیک و واژه های اسپول ،بوبین اصلا صحبت نکرده ایم

در قسمت بعدی بعد از معرفی شماتیک ها به طور مفصل به تشریح موارد یادشده خواهیم پرداخت .

در پاسخ به سوال دوم مطرح شده نیز باید عرضه نماییم اگر شیر غلطکی 1S2 که

همان میکروسوییچ است در میانه ی کورس نصب شود،میله ی پیستون به محض

رسیدن به این موضع به داخل بر خواهد گشت

البته تا زمانی که دکمه ی فشاری 1S1 رها نشده باشد عملا امکان برگشت وجود ندارد.

اگر در لحظه ی رسیدن میله پیستون به نقطه ی 1S2 ، دکمه ی فشاری 1S1 از تحریک

خارج نشده باشد

میله ی پیستون از روی میکروسوئیچ  1S2 عبور کرده تا به انتهای کورس سیلندر برسد

در این حالت کورس برگشت اتفاق نمی افتد

مگر با کمک تحریک دستی عنصر کنترلی 1V1 ،شیر تحریک شده و یا شیر غلطکی به صورت دستی تحریک شود .

اگر شیر غلطکی 1s2  برای مدت کافی تحریک شده باشد مثلا پنج ثانیه و مخزن هوای

شیر تاخیر دهنده ی زمان 1v1 پر شود

متعاقبا شیر 3/2 تغییر موضع داده و در نتیجه یک سیگنال دو ورودی  (۳)۱ از شیر

دو فشاره ی   1v2 اعمال می شود .

حالا اگر دکمه ی فشاری 1s1 تحریک شود شرایط and برای شیر دو فشاره مهیا شده

و در نتیجه شیر  1v4 تغییر موضع داده و فشار در سطح پیستون سیلندر 1A اعمال و

میله ی پیستون بیرون رانده میشود.

بعد از کمی بیرون رفتن میکروسوئیچ 1S2 از تحریک خارج شده ،فشار در مخزن

هوای شیر تاخیر دهنده ی زمان 1V1 به وسیله ی شیر غلطکی 1S2 کاهش می یابد

و در نتیجه شیر تایمر 1V1، به موضع ابتدایی خود باز میگردد حالا دیگر شرایط 

AND برقرار نیست و تحریک دکمه ی فشاری 1S1  بی اثر می شود ‌.